Zamek na prawym brzegu Nogatu, wzniesiony w kilku etapach od 1280 do poł. XV w. przez zakon krzyżacki. Od 7 czerwca 1457 roku zamek stał się jedną z rezydencji królów polskich aż do 1772 roku. Później nastąpiła jego dewastacja przez Prusaków, po czym przez ponad 100 lat stopniowo rekonstruowano go, zmieniając jednak niektóre z jego elementów. W czasie II Wojny Światowej ok 50% zamku uległo zniszczeniu, co spowodowało, że pierwotnie chciano go całkowicie rozebrać, jednakże pod koniec lat 50-tych zmieniono zdanie i rozpoczęła się jego odbudowa.